Габрово възниква през Средновековието като стратегическо селище в близост до старопланинските проходи.
Една от легендите разказва, че по тези места край р.Янтра се заселва млад ковач на име Рачо. Той подковавал конете на керваните, които отивали или се връщали от планината.